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城固地母廟興建於東漢獻帝二年（公元191年）。距今已有1800多年，歷朝歷代民眾虔誠拜謁，香火鼎盛。清代後期由廣東羅浮山傳入台灣，蜚聲海內外，故台灣地區流傳的《地母經》卷首載有“光緒九年正月初九陝西漢中府城固地母廟飛鸞傳經”之說（飛鸞，亦稱扶鸞、扶乩，依神靈附體托筆，於沙盤書寫上諭聖訓）。近年來台灣宗教人士和旅遊團體，頻繁前來城固旅遊觀光、尋根問祖，拜竭地母聖神

相傳地母又稱后土或后土娘娘，是道教尊神“四禦”中的第四位，是主宰陰陽生育、大地山川的神。自秦漢以來，歷代皇帝皆祀后土，禮儀規格與玉帝一樣。五郎關地母廟聞名省內外，是台灣地母教的發祥地

地母，是中國農耕民族在原始宗教中對土地的崇拜而所信仰的大地女神，是大地之母，是萬物的生靈，在人們心目中倍覺親切和崇高，被視為“萬物之母，大地母親”。千百年來，民眾為了生存達到豐衣足食、安居樂業之目的，建廟塑像祭祀地母，以求賜福滅災，給眾生帶來吉祥康泰。敬奉祈祀地母神已成為歷代民眾極為虔誠的宗教信仰之盛舉。

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